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如何設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化噴涂解決方案？
閱讀量：2920發(fā)表時(shí)間：2020-08-13來源：巨豪自動(dòng)化作者：ZHI
工件分析
第一步是分析噴涂工件。
根據(jù)噴涂工件的類型和需要噴涂區(qū)域決定噴涂運(yùn)動(dòng)和噴具數(shù)量。
吊掛方式和運(yùn)動(dòng)方式都是需要考慮的內(nèi)容。
工件位置是否固定和精確？
是=>可采用自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
否=>需要分析如何控制位置或檢測工件的位置和形狀（3D掃描）
運(yùn)動(dòng)式或固定式？
如果是運(yùn)動(dòng)式，那么噴涂面可以垂直于運(yùn)動(dòng)方向。
工件大小是否有變化？
可能需要增加另外一種運(yùn)動(dòng)方式適應(yīng)與工件之間的噴涂距離
工件之間的間距是多少？
根據(jù)這個(gè)信息得出工藝節(jié)拍
噴涂一個(gè)工件需要多長時(shí)間？
計(jì)算噴涂面積，膜厚。然后算出總的噴涂量。
根據(jù)節(jié)拍和噴涂量算出所需噴具數(shù)量和速度。
平板件可以通過2軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴涂（往復(fù)機(jī)+輸送）
如果需要噴2面，可以實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，通過2個(gè)噴具實(shí)現(xiàn)。（旋掛線）
工件的高度決定往復(fù)機(jī)的垂直行程，寬度決定輸送軸行程。
通過對(duì)線速進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴涂工藝的管理。
軸數(shù)計(jì)算
巨豪自動(dòng)化提供非標(biāo)準(zhǔn)行程往復(fù)機(jī)，最大往復(fù)行程可達(dá)10米（鋁材行業(yè)典型應(yīng)用）。
確認(rèn)工件的外形尺寸（長寬高）。如果高度>30cm,就需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)。高度+20cm得到往復(fù)機(jī)的行程。
長度是輸送行走軸方向。如果工藝設(shè)計(jì)是停&走間隔式，長度表面可達(dá)到；如果L>30cm,需要增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，最好使用機(jī)器人。
如果寬度<20cm，可以當(dāng)做是個(gè)平板件，可以固定式噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。
如果工件兩面都需要噴涂，那么工件需要翻轉(zhuǎn)或者安裝2套噴具，一邊一套。
如果寬度＞20cm，應(yīng)用有點(diǎn)復(fù)雜，需要在側(cè)邊多安裝一套噴具。噴具可以固定安裝在正確的噴面上，或者可以90°旋轉(zhuǎn)噴涂。
有些情況下可以采取工件旋轉(zhuǎn)方式噴涂。
復(fù)雜情況下，可以采取機(jī)器人噴涂方式或者手補(bǔ)工位（線速＜3m/min）。
簡易自動(dòng)化方案
最經(jīng)濟(jì)的方式是根據(jù)工件類型調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量。
例如，80%的工件表面可以通過有限的軸數(shù)（1或2）來實(shí)現(xiàn)，剩下的工藝可以通過手工噴涂完成。以后再升級(jí)到機(jī)器人解決方案。
例如：我們通過一臺(tái)2米往復(fù)機(jī)安裝2個(gè)霧化器，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)3D工件的一面進(jìn)行噴涂。
第一臺(tái)噴具噴涂第一面，然后將工件旋轉(zhuǎn)180°，另外一臺(tái)噴具噴另一面。一臺(tái)6軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)工作。
噴涂工藝
檢查工件的噴涂和質(zhì)量要求。
工藝應(yīng)用可以是由工件廠家或涂料商建議。
如果是很高的噴涂質(zhì)量要求，空氣噴涂或靜電旋杯噴涂是可選方案。
對(duì)于需要好的噴涂質(zhì)量，混氣噴涂是備選方案。
對(duì)于最高生產(chǎn)效率和高膜厚噴涂(每道>50μm)，且低質(zhì)量要求，空氣噴涂是可選方案。
設(shè)計(jì)原理
通過 特有計(jì)算原理，輸入所有工藝參數(shù)：
- 霧化類型,
- 噴槍數(shù)量,
- 應(yīng)用參數(shù)工藝
為什么手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂
手動(dòng)線轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂線是目前很多廠家的需求解決方案：
- 產(chǎn)量增大
- 減少CPU(單位成本）
- 質(zhì)量提高(可控穩(wěn)定的質(zhì)量)
也可以通過投資新線或者新廠實(shí)現(xiàn)升級(jí)
巨豪擁有一支從事涂裝設(shè)備行業(yè)近十五年的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，公司奉行“以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展，以管理求效益，以服務(wù)求信譽(yù)”的質(zhì)量方針，并愿隨時(shí)按用戶的需要設(shè)計(jì)、制造各種產(chǎn)品和特殊要求的非標(biāo)產(chǎn)品，積極的與用戶進(jìn)行全方位合作。通過集思廣益、融會(huì)貫通開發(fā)設(shè)計(jì)更為科學(xué)、合理的涂裝設(shè)備，不斷完善設(shè)備加工工藝水平、智能自動(dòng)化水平、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化、建立高效科學(xué)的售后服務(wù)體系等，為用戶提供一體化解決方案，取得了顯著成效。
第一步是分析噴涂工件。
根據(jù)噴涂工件的類型和需要噴涂區(qū)域決定噴涂運(yùn)動(dòng)和噴具數(shù)量。
吊掛方式和運(yùn)動(dòng)方式都是需要考慮的內(nèi)容。
工件位置是否固定和精確？
是=>可采用自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
否=>需要分析如何控制位置或檢測工件的位置和形狀（3D掃描）
運(yùn)動(dòng)式或固定式？
如果是運(yùn)動(dòng)式，那么噴涂面可以垂直于運(yùn)動(dòng)方向。
工件大小是否有變化？
可能需要增加另外一種運(yùn)動(dòng)方式適應(yīng)與工件之間的噴涂距離
工件之間的間距是多少？
根據(jù)這個(gè)信息得出工藝節(jié)拍
噴涂一個(gè)工件需要多長時(shí)間？
計(jì)算噴涂面積，膜厚。然后算出總的噴涂量。
根據(jù)節(jié)拍和噴涂量算出所需噴具數(shù)量和速度。
平板件可以通過2軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴涂（往復(fù)機(jī)+輸送）
如果需要噴2面，可以實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，通過2個(gè)噴具實(shí)現(xiàn)。（旋掛線）
工件的高度決定往復(fù)機(jī)的垂直行程，寬度決定輸送軸行程。
通過對(duì)線速進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴涂工藝的管理。
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確認(rèn)工件的外形尺寸（長寬高）。如果高度>30cm,就需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)。高度+20cm得到往復(fù)機(jī)的行程。
長度是輸送行走軸方向。如果工藝設(shè)計(jì)是停&走間隔式，長度表面可達(dá)到；如果L>30cm,需要增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，最好使用機(jī)器人。
如果寬度<20cm，可以當(dāng)做是個(gè)平板件，可以固定式噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。
如果工件兩面都需要噴涂，那么工件需要翻轉(zhuǎn)或者安裝2套噴具，一邊一套。
如果寬度＞20cm，應(yīng)用有點(diǎn)復(fù)雜，需要在側(cè)邊多安裝一套噴具。噴具可以固定安裝在正確的噴面上，或者可以90°旋轉(zhuǎn)噴涂。
有些情況下可以采取工件旋轉(zhuǎn)方式噴涂。
復(fù)雜情況下，可以采取機(jī)器人噴涂方式或者手補(bǔ)工位（線速＜3m/min）。
簡易自動(dòng)化方案
最經(jīng)濟(jì)的方式是根據(jù)工件類型調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量。
例如，80%的工件表面可以通過有限的軸數(shù)（1或2）來實(shí)現(xiàn)，剩下的工藝可以通過手工噴涂完成。以后再升級(jí)到機(jī)器人解決方案。
例如：我們通過一臺(tái)2米往復(fù)機(jī)安裝2個(gè)霧化器，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)3D工件的一面進(jìn)行噴涂。
第一臺(tái)噴具噴涂第一面，然后將工件旋轉(zhuǎn)180°，另外一臺(tái)噴具噴另一面。一臺(tái)6軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)工作。
噴涂工藝
檢查工件的噴涂和質(zhì)量要求。
工藝應(yīng)用可以是由工件廠家或涂料商建議。
如果是很高的噴涂質(zhì)量要求，空氣噴涂或靜電旋杯噴涂是可選方案。
對(duì)于需要好的噴涂質(zhì)量，混氣噴涂是備選方案。
對(duì)于最高生產(chǎn)效率和高膜厚噴涂(每道>50μm)，且低質(zhì)量要求，空氣噴涂是可選方案。
設(shè)計(jì)原理
通過 特有計(jì)算原理，輸入所有工藝參數(shù)：
- 霧化類型,
- 噴槍數(shù)量,
- 應(yīng)用參數(shù)工藝
為什么手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂
手動(dòng)線轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂線是目前很多廠家的需求解決方案：
- 產(chǎn)量增大
- 減少CPU(單位成本）
- 質(zhì)量提高(可控穩(wěn)定的質(zhì)量)
也可以通過投資新線或者新廠實(shí)現(xiàn)升級(jí)
巨豪擁有一支從事涂裝設(shè)備行業(yè)近十五年的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，公司奉行“以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展，以管理求效益，以服務(wù)求信譽(yù)”的質(zhì)量方針，并愿隨時(shí)按用戶的需要設(shè)計(jì)、制造各種產(chǎn)品和特殊要求的非標(biāo)產(chǎn)品，積極的與用戶進(jìn)行全方位合作。通過集思廣益、融會(huì)貫通開發(fā)設(shè)計(jì)更為科學(xué)、合理的涂裝設(shè)備，不斷完善設(shè)備加工工藝水平、智能自動(dòng)化水平、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化、建立高效科學(xué)的售后服務(wù)體系等，為用戶提供一體化解決方案，取得了顯著成效。
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